Knot Detector — live MediaPipe HandLandmarker

thumb index middle ring pinky palm
loading model…
smoothness (min cutoff): 1.5
responsiveness (beta): 0.05
predict ahead (ms): 20

Hands (live)

—
Left = cyan · Right = magenta · dashed = held.

Detection

state: idle
hands raw / held: 0 / 0
hand_unit (wrist→MCP): 0.000
var_ratio: 0.0000
drift_ratio: 0.00
zero crossings: 0
fps: 0

Thresholds

variance ratio ≥ 0.02
drift ratio ≤ 0.6
min ZC ≥ 6
hold frames on occlusion: 15
Metrics normalized by wrist→middle-MCP distance — invariant to zoom.

Якість детекції (per finger / per phalanx)

Кістка справжньої руки — фіксована. CoV = std/mean по вікну. sym = симетрія L↔R. Kinematic = кути суглобів в анатомічних межах чи ні.
kinematic score Left: —    Right: —
% суглобів поза анатомічними межами (MCP 0-90°, PIP 0-110°, DIP 0-90°)
handfingerphalanxlenCoV %sym %n
good <5% · ok <10% · poor ≥10%